Criado no ano de 2004 o Grupo de Danças Antigas Josefa de Óbidos conta com um invejável palmarés de actuações. Estreando-se no Mercado Medieval de Óbidos de 2004 tem a assinalar a participação em Ceias, Mercados e Feiras Medievais de Santa Maria da Feira, Elvas, Aljubarrota, Porto de Mós, Oliveira do Bairro, Castro Marim, entre outros. Cientificamente tem vindo a ser orientado pela professora Leonor Beltrán, da Escola Superior de Educação de Lisboa. Conta com acompanhamento de música ao vivo sob a direcção do professor Joaquim António dos Santos. No ano de 2006-2007 recebeu apoio do Programa Operacional da Cultura através do projecto Óbidos Património Vivo. A 07-07-2007 representou Óbidos na Gala das 7 Maravilhas transmitida pela TVI para todo o Mundo.